一、項目背景

眾所周知，液態(tài)食品的快消品屬性，決定其生產(chǎn)自動化水平普遍高于其他制造業(yè)，絕大部分液態(tài)食品工廠都實現(xiàn)了全自動化生產(chǎn)，然而由于固態(tài)食品由于形狀不規(guī)則，所以自動化生產(chǎn)水平仍然很落后。隨著技術(shù)的發(fā)展，中國人口紅利的消失，食品飲料的智能化生產(chǎn)已經(jīng)成為諸多前沿企業(yè)的剛需投入。

某食品生產(chǎn)集團主要從事低溫肉制品的加工及銷售，擁有中式和西式兩大產(chǎn)品系列，共300多個上市產(chǎn)品，儲備新品200個?，F(xiàn)有的人工作業(yè)碼垛，勞動強度大。工人需要將每箱 30KG 的周轉(zhuǎn)箱碼放到 1500mm 的高度。每一棧板要碼垛 25 箱，存在人力欠缺以及用人成本高等問題。

二、解決方案及目標(biāo)

目標(biāo)

用機器人代替人工碼垛，實現(xiàn)食品周轉(zhuǎn)箱的自動碼垛，每箱 30KG ，每棧板 25 箱。

方案

該設(shè)備由ABB碼垛機器人、電動滾筒線、棧板定位、護欄等部分組成。

1.人工將裝料后的周轉(zhuǎn)箱推送至滾筒輸送線，周裝箱在輸送線上精準(zhǔn)定位。

2.機器人抓取箱子放在棧板上，放滿后提醒換板，同時向另一個棧板堆放。

3.通過推料機構(gòu)將最后一摞產(chǎn)品推到位。

4.機器人：
    速度快 - 操作周期時間短。
    精度高 - 零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定。
    具有極高的重復(fù)定位精度 (± 0.2mm)和軌跡精度。
    功率大 - 適用范圍廣，高速版IRB 660機器人全速時有效載荷可達(dá)180kg，而高產(chǎn)量250kg版機器人的到達(dá)距離最長可達(dá)3.15m。
    堅固耐用- 適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境，該機器人堅固耐用，達(dá)到IP67防護等級，在最惡劣生產(chǎn)環(huán)境中仍具有穩(wěn)定的性能。
    通用性 - 柔性化集成和生產(chǎn)，該機器人到達(dá)距離非常大，可同時負(fù)責(zé)4條進(jìn)料輸送帶、2個貨盤料垛、1個滑托板料垛和4條堆垛出料線。IRB 660機器人的通用性、到達(dá)距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應(yīng)用需求。

5.電動滾筒線：

選用英特諾品牌電動滾筒及多楔帶設(shè)計，高效靜音，維護簡單。選用FESTO品牌氣缸進(jìn)行精確定位。

三、核心優(yōu)勢

1.項目通過 ABB 碼垛機器人滿足客戶要求：臂展大，負(fù)重 180Kg，能夠滿足客戶同時在一側(cè)安放兩個棧板的需求；

2.采用自研的夾爪可以安全高效的抓取周轉(zhuǎn)箱，可以勝任外觀不良周轉(zhuǎn)箱的抓??；

3.線體及其他機構(gòu)件部分全部采用不銹鋼制作適應(yīng)低溫高濕環(huán)境。

四、成果展示

五、價值體現(xiàn)

引用機器人碼垛技術(shù)，替代了人工碼垛，不僅提高了作業(yè)效率，同時降低了用人成本。