臨界比例度法整定PID參數(shù)一個調(diào)節(jié)系統(tǒng),在階躍干擾作用下,出現(xiàn)既不發(fā)散也不衰減的等幅震蕩過程,此過程成為等幅振蕩過程,如下圖所示。此時PID調(diào)節(jié)器的比例度為臨界比例度δk,被調(diào)參數(shù)的工作周期為為臨界周期Tk。臨界比例度法整定PID參數(shù)步驟臨...
萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)主要用于額定工作電壓AC380V/50Hz、額定電流至160A及DC220V及以下的各種電氣控制線路的轉(zhuǎn)換、電壓表、電流表的換相測量控制、配電裝置線路轉(zhuǎn)換和遙控等。萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)還可以用于直接控制小容量電動機(jī)的起動、調(diào)速和換向。萬...
選擇性控制系統(tǒng)儀表工口訣常用的控制系統(tǒng)通常只能在一定工況下工作,不能完全滿足所有生產(chǎn)過程安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的要求。當(dāng)不正常工況或特大干擾出現(xiàn)時,原有的控制系統(tǒng)可能就無能為力了,下圖是選擇性控制系統(tǒng)在一個氨冷卻器的應(yīng)用實(shí)例,其任務(wù)是既控制被冷物料...
PID算法 是控制算法中的經(jīng)典算法,特別是在一個閉環(huán)控制系統(tǒng)中更為常用。自己曾是第十三屆全國大學(xué)生“恩智浦”杯智能汽車競賽的參賽選手,相信所有的選手在電機(jī)控制算法上大多都是用PID算法,本想好好使用這種算法,卻無奈沒有學(xué)過。而網(wǎng)上查閱資料卻...
假設(shè)模擬量的標(biāo)準(zhǔn)電信號是?A0—Am(如:4—20mA),A/D轉(zhuǎn)換后數(shù)值為D0—Dm(如:6400—32000)?,設(shè)模擬量的標(biāo)準(zhǔn)電信號是A,A/D轉(zhuǎn)換后的相應(yīng)數(shù)值為D,由于是線性關(guān)系,函數(shù)關(guān)系A(chǔ)=f(D)可以表示為數(shù)學(xué)方程:A=(D-D...
在工業(yè)領(lǐng)域數(shù)據(jù)采集和處理中,經(jīng)常會遇到如流量、轉(zhuǎn)速、扭矩等高速脈沖信號形式的傳感器。這種類型的傳感器精確度高,抗干擾能力強(qiáng),得到技術(shù)人員的青睞。本文在小編真實(shí)項(xiàng)目的基礎(chǔ)上,舉例說明西門子S7-1500高速脈沖采集功能和應(yīng)用,包括數(shù)據(jù)的處理。...
對于初學(xué)者學(xué)習(xí)PLC不可能繞開的一個問題,這個問題就是雙線圈。那么什么是雙線圈?什么原因造成了雙線圈?雙線圈的解決措施是什么?針對這個幾個問題本文展開討論。1、什么是雙線圈在一個PLC程序中,同一個地址的線圈執(zhí)行了兩次或兩次以上,這種類型的...
S7-1500 的運(yùn)動控制功能支持軸的定位和移動,是 S7-1500 系列 CPU 眾多集成功能中的重要組成部分。運(yùn)動控制功能支持旋轉(zhuǎn)軸、定位軸、同步軸和外部編碼器等工藝對象。根據(jù)PLC-Open,具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動裝置...
概述:SIMATIC S7-200 SMART 是西門子公司經(jīng)過大量市場調(diào)研,為中國客戶量身定制的一款高性價比小型 PLC 產(chǎn)品。結(jié)合西門子 SINAMICS 驅(qū)動產(chǎn)品及 SIMATIC 人機(jī)界面產(chǎn)品,以 S7-200 SMART 為核心的...
S7-200 SMART在編程中常見問題解析工欲善其事必先利其器,在日常的程序編輯和調(diào)試過程中,可能會遇到各種各樣的問題,比如編輯好的邏輯程序執(zhí)行結(jié)果不正確,編譯正常的程序下載到不同的CPU中,有些可以下載,而有些提示非致命錯誤等等,此時如...