結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)類型Struct與PLC數(shù)據(jù)類型UDT

Struct類型和UDT類型都是一種由多個(gè)不同數(shù)據(jù)類型元素組成的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其元素可以是基本數(shù)據(jù)類型，也可以是Struct、數(shù)組等復(fù)雜數(shù)據(jù)類型以及PLC數(shù)據(jù)類型UDT等。Struct 類型可以在DB、OB/FC/FB接口區(qū)、PLC數(shù)據(jù)類型UDT 處定義使用。UDT類型可以在DB、OB/FC/FB接口區(qū)處使用。

從TIA 博途 V13SP1 開(kāi)始，S7-1200 V4.0開(kāi)始，PLC變量表中的I和Q也可以使用UDT類型。

UDT類型作為整體使用時(shí)，可以與Variant、DB_ANY類型及相關(guān)指令默契配合。Struct數(shù)據(jù)類型使用非常靈活，隨時(shí)可以使用，但是相對(duì)于PLC數(shù)據(jù)類型 UDT有一些缺點(diǎn)，所以建議需要使用Struct類型時(shí)，可以使用PLC數(shù)據(jù)類型UDT代替。理論上來(lái)說(shuō)，UDT是Struct類型的升級(jí)替代，功能基本完全兼容Struct類型。

數(shù)組Array

數(shù)組表示的是由固定數(shù)目的同一數(shù)據(jù)類型的元素組成的一個(gè)域，格式為：域名：ARRAY[下索引值..大索引值]of數(shù)據(jù)類型，比如DATA:ARRAY[0..7] of INT。

數(shù)組可以使用單個(gè)數(shù)組元素例如"DB1".Static_1[1]，也可以使用整個(gè)數(shù)組例如"DB1".Static_1。

多維數(shù)組可以降維使用，例如三維數(shù)組：3D[0..2,0..3,0..4]of Int是一個(gè)3×4×5大小的Int數(shù)組，3D[0]是一個(gè)4×5大小的二維Int數(shù)組，3D[0,1]是一個(gè)5個(gè)元素的一維Int數(shù)組，當(dāng)然多維數(shù)組下標(biāo)也可以換成變量，例如3D[Tag_1,1]這種。

系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型SDT

系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型SDT是由系統(tǒng)提供，并且具有預(yù)定義的結(jié)構(gòu)，它的結(jié)構(gòu)由固定數(shù)目的具有各種數(shù)據(jù)類型的元素構(gòu)成，不能更改系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型的結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型只能用于特定指令，比如定時(shí)器使用的IEC_TIMER 16數(shù)據(jù)類型，可用于“TP”、“TOF”、“TON”、“TONR”、“RT”和“PT”指令。系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型還有很多個(gè)，具體可以參考手冊(cè)哦，這里不做詳細(xì)介紹。

硬件數(shù)據(jù)類型

硬件數(shù)據(jù)類型是由 CPU 提供的，可用硬件數(shù)據(jù)類型的數(shù)目取決于 CPU。根據(jù)硬件配置中設(shè)置的模塊存儲(chǔ)特定硬件數(shù)據(jù)類型的常量。在用戶程序中插入用于控制或激活已組態(tài)模塊的指令時(shí)，可將這些可用常量用作參數(shù)。

比如說(shuō)REMOTE數(shù)據(jù)類型，用于S7通信PUT/GET指令中指定遠(yuǎn)程CPU的數(shù)據(jù)地址，必須以P#指針的形式作為實(shí)參，例如P#DB1.DBX0.0 BYTE 10。硬件數(shù)據(jù)類型還有很多，具體可以參考手冊(cè)哦，同樣這里不做詳細(xì)介紹。

參數(shù)數(shù)據(jù)類型Variant

參數(shù)數(shù)據(jù)Variant類型只能出現(xiàn)在除FB的靜態(tài)變量以外的OB/FC/FB接口區(qū)。Variant類型的實(shí)參是一個(gè)可以指向不同數(shù)據(jù)類型變量的指針。它可以指向基本數(shù)據(jù)類型，也可以指向復(fù)雜數(shù)據(jù)類型、UDT等。調(diào)用某個(gè)塊時(shí)，可以將該塊的Variant參數(shù)連接任何數(shù)據(jù)類型的變量。除了傳遞變量的指針外，還會(huì)傳遞變量的類型信息。該塊中可以利用Variant的相關(guān)指令，將其識(shí)別出并進(jìn)行處理。

Variant指向的實(shí)參，可以是符號(hào)尋址，也可以是絕對(duì)地址尋址，還可以是比如P#DB1.DBX0.0 BYTE 10這種指針形式的尋址。P#DB1.DBX0.0 BYTE 10這種結(jié)構(gòu)起源于S7-300/S7-400的Any指針，S7-1200無(wú)法像S7-300/S7-400一樣定義以及拆解Any指針，但是在參數(shù)類型為Variant時(shí)，可以輸入這種指針，并且S7-1200將識(shí)別其為數(shù)組。P#DB1.DBX0.0 BYTE 10的解釋：指向從DB1.DBX0.0開(kāi)始的10個(gè)字節(jié)，并且DB1必須包含有10字節(jié)長(zhǎng)度的變量。

時(shí)間數(shù)據(jù)類型DTL

日期和時(shí)間的數(shù)據(jù)類型 DTL 用于存儲(chǔ)日期和時(shí)間信息。它主要由幾個(gè)部分組成，每一部分都包含不同的數(shù)據(jù)類型和取值范圍。指定值的數(shù)據(jù)類型必須與相應(yīng)元素的數(shù)據(jù)類型相匹配。下圖給出了數(shù)據(jù)類型 DTL 的格式、結(jié)構(gòu)組成及其屬性：

時(shí)間數(shù)據(jù)類型什么時(shí)候會(huì)用到呢，比如我們要讀取S7-1200CPU的系統(tǒng)/本地時(shí)鐘，就需要在DB塊中創(chuàng)建數(shù)據(jù)類型為DTL的變量。

以上就是S7-1200 PLC的復(fù)雜數(shù)據(jù)類型啦，一對(duì)比，就會(huì)發(fā)現(xiàn)這明顯比S7-200/200SMART PLC復(fù)雜多了，是吧？沒(méi)關(guān)系，我們可以先掌握一些比較常用的，比如說(shuō)數(shù)組ARRAY數(shù)據(jù)類型等，