/1/ 概述

SCL（結(jié)構(gòu)化控制語言）是一種基于PASCAL的高級(jí)編程語言。隨著S7-1200/1500的普及，以及PLC編程中大量引入IT編程思想和編程理念，SCL在西門子PLC中使用的比重越來越大。

SCL 在復(fù)雜編程、數(shù)學(xué)運(yùn)算、間接尋址等方面相對(duì)傳統(tǒng)的梯形圖(LAD)有著絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)，即使是位邏輯控制也有其自身的特點(diǎn)。

下面介紹幾個(gè)SCL非常有用但又不太為人所知的技巧供大家參考。

/2/ 如何改變塊接口參數(shù)顯示模式？

經(jīng)常有客戶問，在TIA Portal 的SCL編輯器中，如何展示出像經(jīng)典STEP 7里面SCL源文件那樣的文本式塊接口參數(shù)，如圖1所示。這種方式編輯起來更加靈活，也可以像文本一樣復(fù)制粘貼。

圖 1. 文本式塊接口參數(shù)

其實(shí)，您會(huì)發(fā)現(xiàn)圖1中輸入?yún)?shù)數(shù)據(jù)類型Array[*]不是 S7-300/400 能支持的數(shù)據(jù)類型，也就是說其實(shí)上面圖1是在TIA Portal中編輯的，那這是如何實(shí)現(xiàn)呢？答案非常簡單，只要使用TIA Poral V15.1及其以上的版本，然后進(jìn)行如圖2所示的設(shè)置就可以實(shí)現(xiàn)。

圖 2. 設(shè)置塊接口形式

設(shè)置過后，新建的SCL塊的接口形式就是文本式的了。那怎么修改已有SCL塊的接口形式呢？我們可以通過將塊導(dǎo)出源文件然后再導(dǎo)入源文件的方式來進(jìn)行改變。有了這個(gè)設(shè)置，就可以根據(jù)需要自由選擇塊接口參數(shù)顯示形式了。

/3/ 如何進(jìn)行循環(huán)程序的調(diào)試？

SCL的一大特色就是非常適合循環(huán)程序編寫，如果再配合上間接尋址那就更是如虎添翼。

但是隨之而來的是調(diào)試問題，很少有人能一次性寫出完全沒有錯(cuò)誤的程序，總會(huì)有各式各樣的問題，而通過監(jiān)視功能，只能像如圖3所示的那樣，最多監(jiān)視1次循環(huán)。

圖3. 監(jiān)視循環(huán)

如何解決這個(gè)問題呢？

有高級(jí)語言開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的人知道，此時(shí)應(yīng)該使用斷點(diǎn)調(diào)試功能來解決。是的，S7-1500從TIA Portal V15，固件版本V2.5開始支持SCL的斷點(diǎn)調(diào)試。有了這個(gè)功能，就可以非常方便地調(diào)試循環(huán)內(nèi)的程序執(zhí)行情況。具體步驟：

1.首先，在需要監(jiān)視的循環(huán)語句那行最左邊灰色區(qū)域位置左鍵單擊，此時(shí)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)小圓點(diǎn)，這就是斷點(diǎn)，如圖4所示。

圖4. 監(jiān)視程序及斷點(diǎn)

2.然后監(jiān)視程序，并激活監(jiān)視菜單中“監(jiān)視循環(huán)”。如圖3所示。

3.在右邊測(cè)試側(cè)邊欄中的“斷點(diǎn)”里面，左鍵選中指定斷點(diǎn)，然后點(diǎn)擊“啟用/禁用斷點(diǎn)”并確認(rèn)。如圖5所示。

圖5. 啟用斷點(diǎn)

4. 這時(shí)，在側(cè)邊欄中的“斷點(diǎn)”里面，每次點(diǎn)擊圖6紅色方框中的運(yùn)行按鈕，就可以看到監(jiān)視值的變化，如圖7所示。

圖6. 點(diǎn)擊運(yùn)行

圖7. 監(jiān)視值變化

過程就是這樣簡單。有了這個(gè)方法，再復(fù)雜的程序調(diào)試起來也是易如反掌，并且這種方法對(duì)循環(huán)外的程序也是一樣好用。

/4/順序控制能否用 SCL 來編寫？

對(duì)于復(fù)雜的順序控制，西門子推薦使用Graph編程語言。這個(gè)專用于順控控制的語言功能強(qiáng)大，使用直觀，還便于和HMI互動(dòng)。而對(duì)于一些簡單的順序控制，可以通過LAD/FBD去搭建邏輯，通過斷開使能、置位復(fù)位相關(guān)變量也可以實(shí)現(xiàn)。那可不可以使用SCL來實(shí)現(xiàn)該功能呢？

答案是可以的。不僅可以，而且現(xiàn)在西門子官方有越來越多庫的順序控制部分都是通過SCL來實(shí)現(xiàn)的。并且結(jié)構(gòu)清晰，易于修改，還相對(duì)Graph使用更少的程序資源。

那是如何實(shí)現(xiàn)的呢？

答案很簡單，通過CASE OF指令就可以實(shí)現(xiàn)。有些小伙伴就會(huì)納悶了，CASE OF不就是判斷某個(gè)變量為幾的時(shí)候，執(zhí)行某些動(dòng)作嗎？感覺和順控沒有任何聯(lián)系。

不不不，聯(lián)系很大，判斷某個(gè)變量為幾，可以當(dāng)做判斷目前到了哪一步，執(zhí)行某些動(dòng)作，我們可以當(dāng)做執(zhí)行該步驟時(shí)執(zhí)行的動(dòng)作。除此以外，還可以在步驟中加上判斷是否滿足跳轉(zhuǎn)條件，然后修改步驟號(hào)。這樣一個(gè)簡單的順控邏輯框架就搭建起來了。

當(dāng)然了，一個(gè)完整的順控還需要考慮順控如何開始，如何斷電保持，如何報(bào)警以及復(fù)位，如何控制輸出等功能，這些可以通過相關(guān)邏輯或設(shè)置進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。

話不多說，可以看一下基于這個(gè)方法編的Modbus TCP輪詢功能，如圖8和9所示，是不是比自己之前LAD編的更加清晰直觀啊？是不是在這之前，根本沒覺得順控和通信輪詢有聯(lián)系？

圖8. 接口參數(shù)

圖9-1. 程序示例

圖9-2. 程序示例

怎么樣？是不是有種豁然開朗的感覺？是不是有種沖動(dòng)，想趕緊看看自己的項(xiàng)目有沒有可以改造成順控的程序，然后使用SCL重新編寫。那就趕緊行動(dòng)吧。

/5/如何把SCL程序分段

現(xiàn)在的生產(chǎn)工藝越來越復(fù)雜，甲方提的要求也是越來越多，于是程序代碼是越來越長，即使是用SCL來寫，也是占滿了程序編輯器的。和LAD這種自帶網(wǎng)絡(luò)段的編程語言不同，SCL作為文本語言，本身就是不分段的，正常只能通過空行或者加注釋行分隔，但是程序結(jié)構(gòu)依然不是很清晰。

不過不要緊，我們現(xiàn)在鄭重向您推薦一個(gè)分段神器，它使用簡單，效果顯著，功能強(qiáng)大，那就是—REGION指令。

從 TIA Portal V14開始，支持通過REGION指令來實(shí)現(xiàn)分區(qū)分段功能。并且可以實(shí)現(xiàn)區(qū)域命名，區(qū)域折疊，區(qū)域定位，區(qū)域嵌套等多個(gè)功能。V16以后甚至可以做到區(qū)域名稱多語言的功能。如圖10所示，展示了不同區(qū)域功能的使用。

圖10. 區(qū)域功能使用

有了這個(gè)功能，就可以輕松地把復(fù)雜的程序劃分成若干個(gè)區(qū)域，在編輯器左側(cè)自由地管理分區(qū)。輕松地定位到需要的位置，折疊暫時(shí)不需要顯示的區(qū)域。程序架構(gòu)也是一目了然，程序也更加易讀。