STEP 7-MicroWin SMART 軟件在使用運動向?qū)нM行配置時，需要在運動控制向?qū)У慕M態(tài)界面，首先定義電機速度、點動速度、點動增量等參數(shù)。

圖1. 運動控制回路向?qū)?shù)設(shè)置界面

當程序運行后，運動控制功能的參數(shù)可以通過軟件狀態(tài)圖表在線修改或者通過上位機、觸摸屏等外部設(shè)備修改，來實現(xiàn)運動控制參數(shù)的修改。

通過外部修改電機速度、點動速度、點動增量等參數(shù)

使用運動控制向?qū)нM行配置時，在組態(tài)界面最后會進行存儲器分配，見圖 2。此處分配的 V 區(qū)地址防止沖突調(diào)用，本例中起始地址選擇 VB0。

圖2. 運動控制向?qū)Т鎯ζ鞣峙?/p>

查詢 PLC 的數(shù)據(jù)塊 AXISx_DATA，見圖 3。如用戶希望能夠在觸摸屏上修改電機最大速度，在數(shù)據(jù)塊中找到相應(yīng)的地址VD50，修改地址內(nèi)的數(shù)值。

圖3. 運動控制數(shù)據(jù)塊

修改完數(shù)值后需要調(diào)用AXISx_CFG指令，重新加載組態(tài)，見圖 4。

圖4. CFG指令