步進(jìn)程序急停與恢復(fù)的解決方案

這里提供了一個實例，說明了步進(jìn)（順序）控制程序的主要特定和注意事項，提供了一個停止和恢復(fù)順控程序功能的解決方案。

功能描述

系統(tǒng)要求循環(huán)執(zhí)行步進(jìn)程序，程序啟動后，按編制的順序執(zhí)行程序：

1. 第一步輸出 Q0.1為10秒的高電平信號；
2. 10秒后切換到第二步復(fù)位Q0.1，同時輸出Q0.2為20秒的高電平信號；
3. 20秒后切換到第三步復(fù)位Q0.2，同時輸出Q0.3為30秒的高電平信號；
4. 30秒后返回第一步輸出Q0.1為10秒的高電平信號，同時復(fù)位Q0.3；

依此循環(huán)執(zhí)行步進(jìn)程序。

當(dāng)有意外情況發(fā)生或斷電后需緊急停止輸出，實現(xiàn)系統(tǒng)急停功能；待意外情況排除或恢復(fù)供電后繼續(xù)執(zhí)行步進(jìn)程序，繼續(xù)執(zhí)行可選擇從初始步運行或是從中斷處運行。

解決方案

程序控制方式相同，按照急停與恢復(fù)控制和控制程序的關(guān)系有兩種方案。

1. 急停與恢復(fù)控制在步進(jìn)程序內(nèi)，
   
    
   
   具體控制方式和測試方法在主程序中有描述。
   
   

程序下載掃碼關(guān)注公眾號菜單欄回復(fù)：順序控制

1. 急停與恢復(fù)控制在步進(jìn)程序外，
   
    參見程序： test_scr_2.smart

   
   
   具體控制方式和測試方法在主程序中有描述。

   程序下載掃碼關(guān)注公眾號菜單欄回復(fù)：順序控制

特別說明

程序中用到的VB0 ，VW2，VW4，VW6 必須設(shè)置為斷電保存，而MB0，MB1不能設(shè)置為斷電保存。