當前PLC、DCS、智能儀表等已廣泛應用到現(xiàn)場生產控制系統(tǒng)中，并發(fā)展到由這些設備相互協(xié)同、共同面向整個生產過程的分布式工業(yè)控制系統(tǒng)。此次就某水利站分布式控制系統(tǒng)項目，介紹 Modbus轉Profibus-DP協(xié)議網關設備的應用。

一、系統(tǒng)組成

1、系統(tǒng)結構

本系統(tǒng)構成如下圖，其中省去了西門子S7-300PLC之外的其它現(xiàn)場級控制設備。系統(tǒng)上位機采用橫河CS3000型DCS集散控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對其整個水利項目進行集中監(jiān)控。下位機之一采用的是西門子S7-300 PLC，用來實現(xiàn)對現(xiàn)場各種智能儀表，包括現(xiàn)場電機、智能開關、變頻器、傳感器等執(zhí)行、檢測設備的啟停控制、信息采集等操作。

在上圖所示系統(tǒng)結構中，現(xiàn)場各種智能儀表(采用的是 Modbus協(xié)議或者各種非標協(xié)議，接口為RS485、RS422或者RS232)都能夠通過通用串口( Modbus/RS-485/RS422/RS232)轉 Profibus-DP網關PM160連接到西門子S7-300PLC。此時，網關PN160在串口側的協(xié)議類型為 Modbus主站或者通用模式。

橫河DCS對西門子S7-300PLC的數據采集和監(jiān)控同樣需要使用通用串口( Modbus/Rs485/R5422/RS232)轉 Profibus-DP網關PM-160，此時，網關PM-160在串口側的協(xié)議類型為從站.

2、通信網絡組成

PROFIBUS現(xiàn)場總線通訊協(xié)議包括三個主要部分。

PROFIBUS DP：主站和從站之間采用輪循的通訊方式，主要應用于自動化系統(tǒng)中單元級和現(xiàn)場級通信。

PROFIBUS PA：電源和通信數據通過總線并行傳輸，主要用于面向過程自動化系統(tǒng)中單元級和現(xiàn)場級通訊。

PROFIBUS EMS：定義了主站和主站之間的通訊模型，主要用于自動化系統(tǒng)中系統(tǒng)級和車間級的過程數據交換。

2.1 Modbus協(xié)議

Modbus協(xié)議是一種適用于工業(yè)控制領域的主從式串口通訊協(xié)議，它采用查詢通訊方式進行主從設備的信息傳輸，可尋址1-247個設備地址范圍。協(xié)議包括廣播查詢和單獨設備查詢兩種方式，二者區(qū)別就是廣播查詢不需要從設備回應信息，主、從設備查詢通訊過程如下圖

Modbus協(xié)議有兩種傳輸模式：ASC模式和RTU模式。同波特率下，RTU模式較ASCⅡ模式能傳輸更多的數據，所以工業(yè)網絡大都采用RTU模式。RTU模式下的信息傳輸報文格式如下圖：

      它沒有起始位和停止位，而是由至少3.5個字符間隔時間作為信息的起始和結束標志。信息幀所有字符位由16進制字符0-9、AF組成。

2.2網絡構成及硬件介紹

如圖1所示，在該系統(tǒng)設計中有兩個網絡使用了 Modbus轉 Profibus- DP網關PM-160。網關在這兩個網絡中的作用不一樣，其中：

在上層網絡中(建立西門子S7-30PLC和橫河DCS連接通信)， Modbus轉 Profibus-DP網關PM-160在Modbus側做 Modbus從站，在 Profibus-DP側做從站，建立 Profibus-DP主站(西門子S7-300PLC)和Modbus主站的通信。

DCS通信部分采用橫河型號為ALR121的通信模塊，并配套橫河提供的 Modbus通信軟件包，該通信模塊最大通信數據容量為40字。通過網關配置軟件對PM-160進行相關配置，將DCS的讀、寫指令及數據做相應轉換、存儲，并映射到西門子PLC的輸入、輸出映像區(qū)，以實現(xiàn)對上下位機控制信息的實時傳輸。

在下層網絡中(建立西門子S7-300PLC和現(xiàn)場智能儀表的連接通信)， Modbus轉 Profibus- DP網關PM-160在 Modbus例做 Modbus主站，在 Profibus-DP側做從站，建立 Modbus從站(現(xiàn)場各種智能儀表、電機、智能開關、變頻器、傳感器等)與 Profibus-DP主站西門子S7-300PLC的通信。

二、 Modbus轉 Profibus-DP網關PM-160的配置

1、 硬件配置

PM-160的 Profibus-DP從站地址可以通過網關的硬件旋碼開關或者配置按鈕來設置。旋碼開關有兩位，左側位設置地址高位(十位)，右側位設置地址低位(個位)。通過撥碼開關可設置網關PM-160處于正常運行狀態(tài)或者配置狀態(tài)。當PM-160處于配置狀態(tài)時，用戶可通過配套配置軟件設置相關讀寫命令和參數。

PM-160提供RS485、422、232三種串口， Modbus從站、主站設備以及用戶非標串口設備可以通過這三種接口實現(xiàn)與網關PM-160的連接通訊。PM-160沒有內置終端電阻，在進行RS485通信時，請注意在RS485總線終端各添加一個終端電阻(120歐姆)。

2、 軟件配置

1)、使用配套軟件設置PM-160的現(xiàn)場總新和子網相關參數和命令通過撥碼開關將PM-160設置為配置狀態(tài)，打開安裝的配置軟件，當實現(xiàn)PLC與DCS通信時，子網協(xié)議類型設置為 Modbus從站，并設置串口通信波特率、數據位、奇偶校驗位、停止位、PM-160作為 Modbus從站的地址、通信接口。

其中，串口通信波特率、數據位、奇偶校驗位、停止位的設置應該和所連接的 Modbus主站設備(DCS)一致。

當實現(xiàn)PLC與Modbus設備通信時，子網協(xié)議類型設置為Modbus主站，并設置串口通信參數、通訊傳輸模式、通信接口等。其中，串口通信參數的設置應該和所連接的Modbus從站設備一致。

其中，上圖中的“節(jié)點-1”表示連接的從站設備地址為1，配置了“讀保持寄存器”和“預置多個寄存器”兩條命令，表示網關讀取了從站對應地址的數據，并且能夠輸出數據到Modbus從站設備，命令配置方法如下：

Modbus寄存器起始地址：用戶輸入目標采集數據的 Modbus寄存器起始地址；

數據個數：目標數據的寄存器個數或者線圈條數；

內存映射起始地址： Modbus從站設備數據的對應內存緩沖區(qū)地址。

當實現(xiàn)PLC與非標協(xié)議設備通信時，子網協(xié)議類型設置為通用模式，并設置串口通信參數、控制方式、通信接口等。其中，串口通信參數的設置應該和所連接的非串口設備(現(xiàn)場智能儀表)一致，PM160支持的通用模式即透明傳輸模式。

2）、在STEP7中對網關PM-160進行組態(tài)設置

在STEP7的硬件組態(tài)界面，導入PM-160對應的GSD文件，把PM-160的配置文件添加到STEP7的設備配置庫中。用戶可在硬件組態(tài)界面找到注冊的設備：

Catalog->PROFIBUS?DP->Additional?Field?Devices->General->CONVERTER->PM-160。

將PM-160添加到STEP7的組態(tài)頁面后，可以插入相應的數據塊進行映像區(qū)地址映射。PM-160提供的數據塊如下：

推動需要的輸入輸出數據塊到網關對應的槽位。如下圖所示：

三、數據讀寫

1、DSC讀寫PLC數據

DSC作為Modbus主站通過PM-160讀寫PLC數據，使用04功能碼讀數據，對應的寄存器起始地址為OH（30001H），使用10H（03H）功能碼寫數據，對應的寄存器起始地址為OH（40001H）。

2、PLC讀寫現(xiàn)場智能儀表數據

1）、PLC讀寫Modbus從站設備數據

PLC通過PM-160發(fā)送Modbus主站指令讀寫現(xiàn)場串口設備數據。映像區(qū)起始地址和網關內存映射起始地址對應關系如下：以下圖的配置為例。

2)、PLC讀寫非標串口設備數據

PLC的輸出映射區(qū)前兩個字節(jié)分別表示發(fā)送的串口數據長度和事務序列號，其它為要發(fā)送的串口數據。事務序列號變化，PLC發(fā)送相應長度的串口數據

在該系統(tǒng)中， Modbus轉 Profibus- DP網關PM160扮演了三種角色：

建立 Modbus主站和 Profibus- DP主站之間的連接通信( Modbus主站模式)；

建立 Modbus從站和 Profibus- DP主站之間的連接通信( Modbus從站模式)；

建立非標串口設備和 Profibus-DP主站之間的連接通信(通用模式)。

自這個通信系統(tǒng)運行以來整個系統(tǒng)通訊正常，有效保證了整個水利工程控制系統(tǒng)的正常運行。使用 Modbus轉Profibus-DP網關可以極大地方便自動化工業(yè)現(xiàn)場的控制和操作。