在現(xiàn)場貼標機的應用中，單個標簽距離短，生產(chǎn)速度比較快，要求220瓶/分鐘，使 用PLS單段指令當節(jié)拍比較快的時候機械結(jié)構(gòu)會有很大的噪音，而現(xiàn)場需求碰到色 標立即停止，因為機械慣性的原因，停止的位置有時會偏差比較大，而使用GOTO 指令停止時無法設(shè)置立即停止功能，針對以上情況，特推出了本文的PLS多段速的 應用。

 技術(shù)關(guān)鍵 

 使用PLS多段速，用戶設(shè)置時需要設(shè)置多段速的包絡(luò)表，當包絡(luò)比較多時，設(shè)置非 常麻煩，特別是當要求多段脈沖和頻率能根據(jù)需要改變時，設(shè)置更加復雜，本文設(shè) 置的多段速曲線按照下圖中曲線擬合的方法實現(xiàn)，用戶只需要設(shè)置總脈沖個數(shù)和最 大脈沖頻率，程序會按照固定曲線擬合完成自動設(shè)置。

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