1. 模擬量轉換

開關量（Digital）：通過中間繼電器KA或者接觸器KM將開關量信號→DI模塊→PLC；

模擬量（Analog）：傳感器→A/D模塊→PLC;

傳感器獲取壓力溫度等信號轉變成電壓或者電流信號，送到AI中。

標準電壓：

①單極性：0V to 5V或0V to 10V（對應0 to 27648）；

②雙極性：±5V或者±10v（對應-27648 to 27648）；

標準電流：

當選擇 0mA to 20mA （對應0 to 27648），此時 4mA to 20mA （對應5530 to 27648）；

當選擇 4mA to 20mA （對應0 to 27648）；

非標準：變送器轉成標準的信號。

現(xiàn)場信號AI進入PLC先NORM,MAX=27648,MIN=0,然后將NORM的OUT值給SCALE，MAX與MIN與實際工程需要相關，比如溫度0-400℃，壓力0-1000pa等，SCALE的OUT值即實際值。

PLC的值AO去現(xiàn)場，先NORM,MAX與MIN與實際工程需要相關，比如溫度0-400℃，壓力0-1000pa等，NORM的OUT值給SCALE，MAX=27648,MIN=0，SCALE的OUT值即實際值。。

2. PID調(diào)節(jié)

設定值setpointvalue:期望達到的數(shù)值

反饋值feedbackvalue：實際的工程測量值

偏差error：設定值與反饋值之間的差值

通過PID調(diào)節(jié)偏差令error=0，PID為控制器，控制執(zhí)行機構（變頻器，電機，空調(diào)等），執(zhí)行機構改變控制對象

對于1200cpu來說使用PID 數(shù)量最好不要超過16個。

step1: 添加OB30循環(huán)中斷塊

step2: 在OB30中添加PID程序塊

step3：找到PID_Compact_3對應的工藝對象，點擊組態(tài)

控制器類型可以選擇常規(guī)，溫度，壓力等，然后選擇對應的單位；取消勾選“反轉控制邏輯”；勾選"CPU重啟后激活Mode"，將Mode設置為自動模式。

Input/output參數(shù)其中Setpoint是目標設定值，運行時設置；Input下拉選擇Input表示輸入的是實際反饋值，也叫工程值，以液位為例子，比如液位的量程是0-40CM，當前液位是20CM，那么Input就是20CM，另外一個Input_PER表示實際輸入值，即0-27648，當液位是20cm，那Input_PER就是13824，所以Input_PER是未經(jīng)標準轉換的Input。同理設置Output。比如當前目標設定值Setpoint=30cm，Input=20cm，那么此時就應該調(diào)節(jié)變頻器的頻率，使Input趨近于Setpoint。所以Output是調(diào)節(jié)的頻率（0-50HZ），Output_PER是實際的輸出值(0-27648)，Output是轉換后的Output_PER，Output_PWM是脈沖持續(xù)時間，一般不常用。

過程值限定： 就是液位的量程0-40CM。

過程值標定： 只有選擇Input_PER該功能才能啟動。標定的過程值上限與下限目的是將Input_PER標準化。

輸出值限制： 0-100%表示Output當前的變頻器是頻率是多少。

組態(tài)完畢后，回到代碼塊OB30中。

輸入端：將目標設定值變量GC01B.SP連接到Setpoint，將現(xiàn)場傳感器的反饋值（0-27648）經(jīng)過NORM和SCALE標準化后得到實際值GC01B.VFD_HZ_in（0-40cm）連接到Input，（如果選擇的是INPUT_PER則不需要NORM和SCALE，但是需要在組態(tài)那步設置）。ManualEnable表示是否要啟動手動模式，一般都是自動，不選這個，ManualVable表示手動的設定值，Reset表示清空PID所有的參數(shù)，Mode表示當前調(diào)節(jié)的狀態(tài)模式。

輸出端：Output表示轉換后的實際頻率（0-50HZ）,Output_PRE表示實際的頻率（0-27648），這里將GC01B.VFD_HZ_out連接到Output_PRE

都設置完畢后運行程序，打開工藝對象中的調(diào)試：（這里使用PLC仿真器模擬）

當前設定值是0,

先點擊采樣時間的Start，然后調(diào)節(jié)模式選擇預調(diào)節(jié)，點機Start，等待調(diào)節(jié)狀態(tài)進度條顯示完畢，上傳PID參數(shù)。

此時函數(shù)曲線已經(jīng)趨于穩(wěn)態(tài)，當前目標設定值Setpoint是20cm，實際反饋值是19.9994cm，頻率輸出值是20，實際就是20/27648*50HZ。

然后回到調(diào)試界面，將調(diào)節(jié)模式改為精確調(diào)節(jié)，點擊Start，等待完成后上傳PID參數(shù)。