S7-1200系列PLC通過(guò)PROFINET與V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器搭配進(jìn)行位置控制，實(shí)現(xiàn)的方法主要有以下三種：
? 方法一、在PLC中組態(tài)位置軸工藝對(duì)象，V90使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3，通過(guò)MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊進(jìn)行控制, 這種控制方式屬于中央控制方式（位置控制在PLC中計(jì)算，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行速度控制）。
? 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_POS）功能塊，V90使用西門(mén)子111報(bào)文，實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位、絕對(duì)定位等位置控制，這種控制方式屬于分布控制方式（位置控制在驅(qū)動(dòng)器中計(jì)算）。
? 方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_Pos）功能塊，V90使用西門(mén)子111報(bào)文，此功能塊是FB284功能塊的簡(jiǎn)化版，功能比FB284少一些，但是使用更加簡(jiǎn)便。

V90 PN配置要點(diǎn)

? 對(duì)于方法一：設(shè)置控制模式為"速度控制(S)"，配置通信報(bào)文為標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3
? 對(duì)于方法二或三：設(shè)置控制模式為"基本定位器控制（EPOS）"，配置通信報(bào)文為西門(mén)子報(bào)文111
? V90在線后點(diǎn)擊"設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)"，設(shè)置V90的IP地址及設(shè)備名稱：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與1200項(xiàng)目中配置的相同。
參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動(dòng)器才能生效。

方法一 使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3和工藝對(duì)象

V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報(bào)文3，項(xiàng)目步驟如下：

1. 創(chuàng)建項(xiàng)目后，添加新設(shè)備S7-1200 PLC

2. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN設(shè)備(使用GSD)

2. 建立V90 PN與PLC的網(wǎng)絡(luò)連接，并分別設(shè)置S7-1200及V90 PN的IP地址及設(shè)備名稱：

3. 在設(shè)備視圖中為V90配置標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3

4. 插入一個(gè)位置軸

"驅(qū)動(dòng)器"選擇"PROFIdrive" ：

配置軸的驅(qū)動(dòng)，選擇連接到PROFINET總線上的V90 PN：可以手動(dòng)設(shè)置參考轉(zhuǎn)速及最大轉(zhuǎn)速，也可以選擇"自動(dòng)傳送設(shè)備中的驅(qū)動(dòng)裝置參數(shù)"。

配置編碼器的數(shù)據(jù)交換：

用戶可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇和填寫(xiě)后續(xù)的信息，完成工藝對(duì)象的配置。

5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊編寫(xiě)軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運(yùn)動(dòng)控制文件夾中，命令相關(guān)說(shuō)明請(qǐng)查看博途的幫助文件。

方法二 使用西門(mén)子報(bào)文111和FB284（SINA_POS）

V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用西門(mén)子報(bào)文111，V90 PN設(shè)置控制模式為"基本位置控制（EPOS）"。

1. PLC與V90 PN的項(xiàng)目配置與方法一中的步驟1-3相同。

2. 在V90 PN的設(shè)備視圖中插入西門(mén)子報(bào)文111

3. 編寫(xiě)程序

此種方法需要調(diào)用驅(qū)動(dòng)功能庫(kù)文件，可以通過(guò)以下兩種方法進(jìn)行安裝：
(1) 安裝Startdrive軟件，在TIA 博途軟件中就會(huì)自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)庫(kù)文件
Startdrive軟件V14.1：
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/68034568
SINAMICS Startdrive V15：
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109754382
SINAMICS Startdrive V15.1：
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109760845
(2) 在TIA 博途中安裝SINAMICS Blocks DriveLib，下載鏈接：
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109475044

在OB1中將DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_POS(FB284)功能塊拖拽到編程網(wǎng)絡(luò)中(此功能塊只能與報(bào)文111配合使用)，進(jìn)行位置控制。

注意：功能塊參數(shù)HWIDSTW及HWIDZSW的賦值請(qǐng)參看下圖:

4. FB284功能塊輸入輸出塊參數(shù)說(shuō)明

輸入?yún)?shù):

ConfigEPOS位的對(duì)應(yīng)關(guān)系：

輸出參數(shù):

3.在TIA 博途中添加庫(kù)文件，并將庫(kù)中的Easy_SINA_Pos功能塊拖拽到左側(cè)"程序塊"中

4.在OB1中調(diào)用Easy_SINA_Pos功能塊，為功能塊各參數(shù)添加變量：

注意：對(duì)功能塊參數(shù)HWI DSTW及HWI DSZW的賦值可以通過(guò)點(diǎn)擊參數(shù)，在下拉菜單中選擇對(duì)應(yīng)的西門(mén)子報(bào)文111選項(xiàng)。
也可以參看下圖，在設(shè)備視圖的報(bào)文屬性中查詢硬件標(biāo)識(shí)符的數(shù)值：

5. FB38002功能塊輸入輸出參數(shù)說(shuō)明