SINAMICS Startdrive 調(diào)試軟件是將西門子驅(qū)動(dòng)器硬件集成到 TIA 博途中的理想工具。最新的 V18 版本，進(jìn)一步擴(kuò)展了博途平臺(tái)上可用的驅(qū)動(dòng)硬件產(chǎn)品組合。

SINAMICS Startdrive V18 新功能概述

SINAMICS Startdrive 調(diào)試工具是自動(dòng)化設(shè)備調(diào)試的關(guān)鍵軟件。通過博途平臺(tái)，驅(qū)動(dòng)器和控制器之間能夠?qū)崿F(xiàn)便捷交互，從而輕松完成 SIMATIC 控制器和 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器相關(guān)控制項(xiàng)目的調(diào)試。

從 V18 版本開始，Startdrive 功能得到進(jìn)一步增強(qiáng)：

• 增加了 S120 的擴(kuò)展功能，如直線電機(jī)配置和調(diào)試、快速傅立葉變換FFT和無觸發(fā)曲線記錄功能
• SINAMICS MV 驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展：支持 SINAMICS 中壓固件 5.2 SP7
• UMAC 功能，用于博途項(xiàng)目中對于驅(qū)動(dòng)參數(shù)的權(quán)限設(shè)置，可以保護(hù)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)免遭未經(jīng)授權(quán)的更改和讀取
• 支持通過 Openness 編輯 SINAMICS DCC、支持將在 STARTER 軟件中創(chuàng)建的 DCC 程序上載到 DCC V18 中
• 支持故障安全 PLC（S7-1500F）和 PROFIsafe 指定驅(qū)動(dòng)器的站點(diǎn)上傳
• 安全激活測試中增加了變量 Trace 記錄功能
• SINAMICS TEC 的擴(kuò)展，Startdrive 在線幫助顯示 SINAMICS TEC 的參數(shù)和報(bào)警幫助
• SINAMICS V90 PN（HSP0185）的擴(kuò)展：支持 EPOS 模式

本文將為大家介紹 Startdrive V18 的安全激活測試、UMAC 功能以及 SINAMICS V90 PN（HSP0185）EPOS 等幾個(gè)新增功能。當(dāng)然還有訂貨信息。

稍后的1847公眾號還將介紹 S120 的擴(kuò)展功能和 SINAMICS DCC 新功能。敬請留意！

安全激活測試

自 Startdrive V17 版本開始，增加了安全激活測試功能，驗(yàn)證從傳感器到驅(qū)動(dòng)器的安全控制鏈，如下圖所示。

驗(yàn)收測試和安全激活測試的運(yùn)行模式

對于安全激活測試，Startdrive V17 中需選擇用于安全激活測試的監(jiān)控表。在Startdrive V18 中做了更新，僅選擇 PLC，采用博途項(xiàng)目中的變量定義安全功能測試內(nèi)容。

Startdrive V17 選擇 PLC 和監(jiān)控表

Startdrive V18 選擇 PLC

在創(chuàng)建測試描述界面中，新增加了曲線記錄功能。安全測試期間自動(dòng)記錄傳感器和執(zhí)行器信號，直觀驗(yàn)證傳感器和執(zhí)行器的動(dòng)作，并將曲線測量結(jié)果集成到測試報(bào)告中。在配置畫面中，勾選“記錄跟蹤”，設(shè)置采樣時(shí)間、記錄時(shí)長、預(yù)觸發(fā)和觸發(fā)變量。

曲線配置

如果傳感器和執(zhí)行器的動(dòng)作執(zhí)行順序正確，結(jié)束安全激活測試。曲線集成到測試報(bào)告中。

測量曲線

安全驗(yàn)證是實(shí)現(xiàn)機(jī)器所需 CE 標(biāo)記的重要步驟！安全激活測試是安全驗(yàn)收測試的一部分，需要 SINAMICS Startdrive Advanced 許可證。

含 PROFIsafe 的 Startdrive驅(qū)動(dòng)器支持 F-PLC 站點(diǎn)上載

SIMATIC F-PLC（S7-1500F）連接 Startdrive 驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器和 PLC 之間含有PROFIsafe 通信。TIA 博途 V18 支持 F-PLC 站點(diǎn)的上載，即可以將 F-PLC 軟硬件組態(tài)上載到項(xiàng)目中。驅(qū)動(dòng)器以代理的形式呈現(xiàn)，僅包含通信報(bào)文，不包含驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。上載的項(xiàng)目不能用于調(diào)試，只能用于備份。

適用于以下SINAMICS驅(qū)動(dòng)器：

• G120/G120D/G120C/G110M/G115D
• 基于 CU3x0-2 驅(qū)動(dòng)器
• S210 伺服驅(qū)動(dòng)器

首先，需要在 Safety Administration 的 Settings 中勾選“Enable consistent upload from the F-CPU”選項(xiàng)，允許用戶從 F-CPU 向 PG/PC 一致地上載項(xiàng)目數(shù)據(jù)（包括安全相關(guān)的項(xiàng)目數(shù)據(jù)），如下圖所示。

允許用戶上載項(xiàng)目數(shù)據(jù)

下圖為原始項(xiàng)目和上載的項(xiàng)目，上載的項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)以代理的方式呈現(xiàn)。

原始項(xiàng)目及上載的項(xiàng)目

UMAC 在 TIA 博途中

什么是 UMAC ?

UMAC（User Management and Access Control的縮寫）即用戶管理和訪問控制。它用于在 TIA 博途項(xiàng)目中創(chuàng)建用戶和角色并進(jìn)行管理。

預(yù)定義用戶

Startdrive V18 中的新功能

編輯驅(qū)動(dòng)器安全集成應(yīng)用的權(quán)限，也就是說可以定義允許編輯標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的權(quán)限，但不允許編輯安全參數(shù)的用戶。

在手動(dòng)模式下控制驅(qū)動(dòng)器的權(quán)限，即只有具有權(quán)限的用戶才能在手動(dòng)模式下操作驅(qū)動(dòng)器。

新增用戶權(quán)限

SINAMICS V90PN HSP 支持 EPOS 功能

SINAMICS V90 PN 硬件包 HSP V18 0185 支持基本定位器控制 EPOS 功能?？梢栽O(shè)置控制模式為基本定位器控制（EPOS），如下圖所示。

設(shè)置基本定位器控制（EPOS）控制模式

SINAMICS V90PN 基本定位器控制 EPOS 控制模式下，支持西門子報(bào)文111和附加報(bào)文 750。用戶定義西門子報(bào)文111 PZD12 的接收和發(fā)送字。

報(bào)文選擇

之后，可以采用 SINAMICS Technology 創(chuàng)建 BasicPosControl 工藝對象，采用 BasicPosControl 基本定位器功能塊實(shí)現(xiàn)對 V90PN 驅(qū)動(dòng)器的位置控制。

創(chuàng)建 BasicPosControl 工藝對象，使用 BasicPosControl 功能塊

Startdrive V18 訂貨信息

最后附上 SINAMICS Startdrive V18 調(diào)試軟件的信息，有如下兩個(gè)版本：

• SINAMICS Startdrive Basic V18：包括驅(qū)動(dòng)設(shè)備的調(diào)試和診斷等功能
• SINAMICS Startdrive Advanced V18：除了包含 SINAMICS Startdrive Basic V18 的所有功能外，還包含 SINAMICS S120、G120 以及 S210 的集成安全驗(yàn)收測試和測量功能等。

這兩個(gè)軟件是同一個(gè)軟件包。下載鏈接： https://datasink.sensorsdata.siemens.com.cn:8106/t/wBa

如果啟用 SINAMICS Startdrive Advanced 的對應(yīng)功能或 DCC 編程則需要相應(yīng)的許可證，訂貨信息見表1-1及表1-2。

表1-1 Startdrive V18 訂貨信息

表1-2 Startdrive DCC V18 訂貨信息