帶增量編碼器V90,使用參考擋塊+編碼器零脈沖方式回零時,參考擋塊回零開關接到哪里,怎樣配置?
回零開關連接到一個PLC的數(shù)字量輸入點,PLC內編程將其狀態(tài)關聯(lián)到FB284功能塊ConfigEPos輸入引腳的bit6。
(1)將V90參數(shù)P29240設置為1(選擇參考擋塊+零脈沖方式回零);
(2)將回零開關連接到一個PLC的數(shù)字量輸入點;
(3)在PLC內編程,將回零開關DI點的狀態(tài)關聯(lián)到FB284功能ConfigEPos輸入引腳的bit6;
(4)FB284功能塊選擇工作模式ModPos=4;
(5)通過輸入?yún)?shù)OverV、OverAcc、OverDec指定速度、加減速度的倍率(100%);
(6)驅動的運行命令EnableAxis=1;
(7)運行條件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設置為 "1",Jog1 及 Jog2 必須設置為 "0"。
通過ExecuteMode 的上升沿觸發(fā)回零運動?;亓阃瓿珊?quot;AxisRef"輸出為1。