1. 概述

G120變頻器與上位機進行通訊時，通過參數(shù)r2050存儲來自上位機的控制字。

變頻器給上位機發(fā)送的狀態(tài)字則通過參數(shù)p2051來設(shè)置。以標準報文352為例，控制字和狀態(tài)字各為6個字，也就是接收方向和發(fā)送方向各包含6個字。

圖1-1 標準報文352

在標準報文下變頻器的很多參數(shù)被鎖定了，無法修改。比如有用戶希望變頻器實現(xiàn)端子啟動、通訊給定，想把變頻器ON/OFF1命令源參數(shù)p840關(guān)聯(lián)到722.0（DI0） ，結(jié)果發(fā)現(xiàn)p840修改不成功。這時候需要將p922設(shè)置成999自由報文后，p840才能被修改。

標準報文可以大大減小通訊參數(shù)的設(shè)置工作量，能滿足絕大部分情況下的通訊需求。

但是對于某些特殊需求和應(yīng)用，必須通過自由報文才能實現(xiàn)。

下面通過兩個實例簡要說明一下如何正確的使用自由報文。

2. 通過自由報文切換速度轉(zhuǎn)矩控制實例

控制字1對應(yīng)的參數(shù)為 r2050[0]，該字每一位對應(yīng)的參數(shù)分別為r2090.0-r2090.15。

圖1-2 控制字1

在標準報文下，這16個位大部分已被使用。比如p840=2090.0, p852=2090.3，p810=2090.15，這些關(guān)聯(lián)的參數(shù)是無法修改的。

但是將報文p922設(shè)置到999報文后，p810可以取消關(guān)聯(lián)到2090.15，這時2090.15可以關(guān)聯(lián)到新的參數(shù)。

G120可以通過參數(shù)p1501來切換速度轉(zhuǎn)矩控制，一般通過外部DI點切換或者上位機的控制字來切換。比如，在本例中使用控制字1的位15來切換速度轉(zhuǎn)矩控制。

上位機切換速度/轉(zhuǎn)矩控制參考設(shè)置：

表1-1 速度轉(zhuǎn)矩控制切換參考設(shè)置

這里，2050.1在速度模式下作為速度給定，在轉(zhuǎn)矩模式下則作為轉(zhuǎn)矩給定。在轉(zhuǎn)矩模式下，雖然主速度給定p1070仍然關(guān)聯(lián)到2050.1，但是處于失效狀態(tài)。

3. 通過自由報文獲取變頻器數(shù)字量輸入狀態(tài)實例

很多同學知道，在自由報文下，可以通過參數(shù)p2051將變頻器的某些狀態(tài)量，比如電流實際值r68, 轉(zhuǎn)矩實際值r80，模擬量實際值r755等發(fā)送到上位機PLC。

但是p2051無法直接關(guān)聯(lián)到一個bit位參數(shù)，那么如何傳送一個數(shù)字量信息呢？

可以將需要傳送的bit位信息組成一個字，再發(fā)送給上位機。

具體來說，通過位-字轉(zhuǎn)換參數(shù)p2081將位信號轉(zhuǎn)換成一個字再關(guān)聯(lián)到p2051。

舉例如下：

表1-2 位-字轉(zhuǎn)換設(shè)置

組合后的字對應(yīng)的參數(shù)為r2089.1，按上述設(shè)置后，r2089.1 bit 0為DI0狀態(tài)，以此 類推r2089.1 bit 3為DI3狀態(tài)，最后設(shè)置p2051.2=2089.1。

這樣設(shè)置后，PLC接收的第三個狀態(tài)字按位拆分后就可以知道變頻器DI點的狀態(tài)。在某些場合下，為了節(jié)省PLC的I/O模塊，或者到了項目后期發(fā)現(xiàn)I/O模塊的DI點數(shù)不夠，那么就可以使用變頻器的DI點作為替代方案。由于使用的是PN網(wǎng)絡(luò)，所以響應(yīng)速度還是相對比較快的。

總的來說，這個用法由于具有不錯的響應(yīng)速度，而且不需要增加額外的硬件，在實際現(xiàn)場得到了廣泛應(yīng)用。