工程師在調(diào)試或維護V90 PN驅(qū)動時常常會遇到故障報警的情況，當出現(xiàn)故障時驅(qū)動裝置會給出相應(yīng)的故障/報警代碼，并且給出相應(yīng)的故障響應(yīng)。如何能夠快速定位故障點，及時解決出現(xiàn)的問題是廣大工程師所關(guān)心的。
本文從通過查看故障/報警代碼、利用調(diào)試軟件中的信號追蹤功能及控制面板、查看驅(qū)動核心參數(shù)的狀態(tài)值等幾方面入手，提供一些方法來幫助工程師快速定位故障點，理清處理問題的思路。
2 故障查看及排查思路
當V90驅(qū)動器出現(xiàn)故障時會發(fā)生什么？
- 觸發(fā)相應(yīng)的故障反應(yīng)
- 狀態(tài)信號 ZSW1.3置1
- 將故障記錄在故障緩沖器中
當V90驅(qū)動器出現(xiàn)故障后，可通過下面5種方法來定位故障的原因，理清處理問題的思路。
2.1 通過顯示面板或驅(qū)動的相關(guān)參數(shù)查看故障
為了正確定位故障的具體原因，可以通過查看顯示面板或驅(qū)動的相關(guān)參數(shù)來獲得故障驅(qū)動的報警及故障代碼。
- 通過BOP面板上的LED燈狀態(tài)查看
兩個 LED 狀態(tài)指示燈（RDY 和 COM）可用來顯示驅(qū)動的狀態(tài)。兩個 LED 燈都為三色（綠色/紅色/黃色）。
狀態(tài)顯示的詳細信息見下表：
BOP 數(shù)據(jù)顯示：
- 通過驅(qū)動的相關(guān)參數(shù)查看故障代碼/報警代碼
r0945[0...63]參數(shù)可以顯示出現(xiàn)故障的編號。r0949[0...63] 顯示已發(fā)生的故障的附加信息（作為整數(shù)）。緩沖器參數(shù)在后臺循環(huán)更新。
故障緩沖器結(jié)構(gòu)（一般原則）：
r0945[0], r0949[0] → 實際故障情況，故障 1
r0945[7], r0949[7] → 實際故障情況，故障 8
r0945[8], r0949[8] → 第 1 個已應(yīng)答的故障情況，故障 1
r0945[15], r0949[15] → 第 1 個已應(yīng)答的故障情況，故障 8
r0945[56], r0949[56] → 第 7 個已應(yīng)答的故障情況，故障 1
r0945[63], r0949[63] → 第 7 個已應(yīng)答的故障情況，故障 8
r2122[0...63]參數(shù)可以顯示出現(xiàn)報警的編號。r2124[0...63] 顯示已發(fā)生的報警的附加信息（作為整數(shù)）。緩沖器參數(shù)在后臺循環(huán)更新。
報警緩沖器結(jié)構(gòu)（一般原則）：
r2122[0], r2124[0] → 報警 1（最早的）
r2122[7], r2124[7] → 報警 8（最新的）
報警緩沖器已滿時，報警會傳送到報警歷史中：
r2122[8], r2124[8] → 報警 1（最新的）
r2122[63], r2124[63] → 報警 1（最早的）
2.2 通過驅(qū)動的調(diào)試軟件來查看故障/報警信息
通過在線運行中的調(diào)試軟件來查看故障/報警信息，例如，在V-ASSISTANT軟件下方的信息欄中選擇【告警】，監(jiān)視是否有報警及故障出現(xiàn)。如果存在，通過雙擊調(diào)試軟件【告警】，可以打開故障報警的詳細說明頁面，查出報警和故障的原因。故障排除后，可以點擊全部清除，對故障進行復(fù)位清除。
2.3 利用調(diào)試軟件中的Trace功能進行驅(qū)動運行分析及故障排查
驅(qū)動調(diào)試軟件提供了強大的Trace功能，即能夠跟蹤某些重要的參數(shù)（例如轉(zhuǎn)速，輸入輸出電流，直流部分電壓…），并以曲線形式記錄下來，便于調(diào)試人員進行分析。工程師可以把需要的驅(qū)動信號添加到信號表中進行跟蹤記錄，進行驅(qū)動運行狀態(tài)的分析，可做為判斷故障的來源輔助手段。
2.4 通過調(diào)試軟件中的控制面板測試驅(qū)動的運行
如果出現(xiàn)設(shè)備不能正常工作的情況，為了確定是否是驅(qū)動系統(tǒng)的問題，可以使用驅(qū)動的控制面板進行獨立驅(qū)動系統(tǒng)的運行測試，以確定此單機驅(qū)動系統(tǒng)是否正常，如果通過控制面板驅(qū)動不能正常運行，可根據(jù)出現(xiàn)的故障代碼及信息進行故障原因的查找。
2.5 通過硬件調(diào)換/更換的方式確定故障
如果沒有調(diào)試軟件或無法通過上述方式獲得故障信息或解決方法，那么現(xiàn)場可以通過硬件對換或更換的方式進行測試。需注意的是當對換硬件時一定要確保訂貨號相同，并正確連接電機動力電纜，編碼器電纜。
如果更換硬件后故障消失，說明硬件損壞。
